使用Modbus设置

使用Modbus设置
在我们关于Modbus的博客文章系列文章的第二篇中，我们向您展示了如何在涵盖测试和配置的简短介绍视频中开始。然后，我们继续讨论原型和调试。
您可以在这里观看简短的视频。

构建原型
现在，您已经确定了计算机和探针正在互相交谈，可以将它们连接到系统，因此下一步通常是构建原型。例如，您可以使用Raspberry Pi平台进行此操作，该平台具有用于连接Vaisala USB电缆的USB端口来测试Modbus RTU和LAN端口，用于测试Modbus TCP/IP。推荐的语言是Python或Node-Red，它们都有免费的开放库（分别为Pymodbus和Node-red-contrib-Modbus），用于与Modbus进行通信。
虽然Raspberry Pi平台可以进行测试，但它不适合工业环境，因此您可能需要一些更健壮的东西，例如PLC。根据模型，PLC还可能需要一个单独的模块来提供RS-485访问。

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检查您的Modbus通信设置
为了避免通信问题，网络中的所有设备均应使用相同的通信参数并具有唯一的modbus设备地址，必须手动设置。Modbus协议使用功能代码在Modbus Master和从设备之间交换值。例如，主可以将过程压力值传达给探针，然后可以使用此信息来进行更准确的湿度读数。由于modbus寄存器是特定于供应商的，因此根据制造商的不同地址可以找到这些值。要注意的另一个潜在的陷阱是，虽然modbus编号从一个寄存器开始，但一些modbus系统使用从零开始开始的值，这意味着可能需要一些试用和错误。为此，Vaisala产品带有测试寄存器的整数值，浮点和文本字符串。

委托您的新系统
这是进行调试时要记住的事情的清单：
- 沟通设置需要正确
- 必须正确连接布线，并通过信号接地通过电缆中的电线，而不是设备的底盘
- 使用多种乐器时，所有从属地址都必须是唯一的
这些初始检查完成后，您可以测试从设备是否提供了Modbus查询的答案。如果没有答案，请尝试与其他Modbus Master（例如PC和服务电缆）进行通信。这可以帮助确定问题的根源。要考虑的下一个问题是您是否得到了预期的回应。如果没有，您可以检查测试寄存器，以确保您从正确的地址请求信息，并且在浮点值的情况下，终点是正确的。

与PLC通信
每个PLC品牌都有自己的方法来实现Modbus通信的功能块和库，因此不可能提供有关如何构建通信逻辑的任何通用说明。但是，这里有两张作弊表，用于与两个广泛使用的PLC进行成功的沟通：
Allen-Bradley Micro820 Modbus RTU指南
西门子S7-1200 Modbus RTU指南

就是这样 - 你们都设置了
一旦执行了任何必要的纠正措施，就应该有预期的响应，这意味着从现在开始，系统将在没有信号传输错误的情况下正确响应。但是，如果您在经历了这些初始步骤后仍遇到问题，那么可能是时候致电从设备的制造商进行调查。

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